Angelo Niculescu s-a nascut pe 1 octombrie 1921, la Craiova. Si-a inceput cariera de fotbalist in 1937 la echipa Rovine Grivita Craiova si a evoluat pe postul de mijlocas.

Niculescu a debutat ca antrenor in 1952, la echipa de juniori a clubului Dinamo. In 1955 a castigat titlul national cu seniorii de la Dinamo. In 1958 a antrenat formatiile CCA si Tractorul Brasov. Intre 1959 si 1962 a fost antrenor federal, iar in perioada 1963 – 1967 a pregatit Dinamo, castigand alte doua titluri (1963 – 1964 si 1964 – 1965). Din 1967 redevine antrenor federal, reusind sa califice nationala Romaniei la Cupa Mondiala din 1970, dupa o absenta de 32 de ani. Niculescu a stat 40 de meciuri pe banca tehnica a primei reprezentative.